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2010年1月30日 12:47
『国立東京工業高等専門学校・齊藤先生の 「e-nuvo IMU-Z」で学ぶ 9軸モーションセンサ』
これは、スゴイです！IT関係、ゲームエンターテインメント関係、家電のエンジニア必見です。今ホットな、ジャイロ、加速度、地磁気センサ、合計9軸の測定ができるZMPのIMU-Zを使ったテキストが出ます。各センサの仕組み、基礎から学べて信号処理など実践的に使える、これまでなかった教科書です。
東京医科歯科大学 生体材料工学研究所で人間にセンサを使った研究をされてきた、齊藤先生ならではの、コンテンツ。目次をご覧ください。ワクワクしませんか？
1. はじめに
1.1 動作解析とは
1.2 モーション計測
2. モーションセンサモジュールIMU-Zの機能と動作原理
2.1 加速度センサ
2.2 角速度センサ（ジャイロセンサ）
2.3 方位センサ（地磁気センサ）
3. 運動と姿勢
3.1 アームの機構と順運動学
3.2 回転運動と座標変換
3.3 アームの先端位置と姿勢
3.4 速度と加速度の順運動学
3.5 アームの逆運動学
3.6 練習問題（アーム先端位置の幾何学的な計算，エクセルを用いたアーム運動のシミュレーションなど）
コラム：回転行列，ヤコビ行列
4. モーションセンサを用いた運動計測
4.1 加速度の計測
4.2 角速度の計測
4.3 方位の計測
4.4 センサ出力波形とフィルタ
4.5 練習問題（回転椅子，歩行など周期的な動作の計測）
コラム：センサの較正
5. モーションセンサ出力を用いた速度，変位，角度の算出
5.1 加速度の積分による速度・変位の算出
5.2 角速度の積分による角度の算出
5.3 計測精度の確認（センサ精度，積分誤差）
5.4 練習問題（前腕運動（肘関節運動）の計測）
6. モーションセンサによる応用計測演習
6.1 徒歩，乗り物の動線計測
6.2 手首モーション計測による把持検知
2010年1月29日 09:22
『成蹊大学柴田先生の 古典制御でWHEELを立たせよう！』
ZMPのe-nuvo シリーズの中で、もっとも人気が高い教材の一つ e-nuvo WHEELに、新しいテキスト『成蹊大学柴田先生の 古典制御でWHEELを立たせよう！』が発行されます。古典制御はフィードバック制御の基礎となっており、産業界の様々な分野で使われています。制御手法も数多く開発・提案され続けており、現在でも産業界における主力の制御手法であるといわれています。以下、目次ですのでご参考ください。
1. はじめに
2. 自動制御（古典制御）の基礎
2.1. フィードバック制御
2.2. 運動方程式とモデル化
2.3. 伝達関数
2.4. 極と零点
2.5. コントローラの設計
3. 自動制御による倒立移動制御
3.1. 制御目的と制御系の構成
3.2. 制御対象のモデル化
3.3. 倒立制御
3.4. 倒立移動制御
4. おわりに
参考図書、付録、運動方程式の導出、解答と解説 ※サンプルプログラム付参考文献
2010年1月29日 08:21
慶應義塾大学・足立教授の「倒立振子ロボットで学ぶ現代制御」、「e-nuvo WHEELを用いたMATLAB演習と制御実験」
應義塾大学・足立教授の「倒立振子ロボットで学ぶ現代制御」、「e-nuvo WHEELを用いたMATLAB演習と制御実験」
2010年1月27日 09:52
１２６ｃｍ人型二足歩行ロボットのデザインコンセプト
トヨタの一人乗り未来カーi-unitをデザインした根津孝太氏による、新しい人型ロボットのデザインコンセプトをビデオでご覧いただけます。外装を除いた内部構造は、e-nuvo HUMANOID。
2010年1月22日 13:32
加速度・ジャイロセンサ学習教材発売
ZMPで、大学、企業の技術者向け教材の定番e-nuvo BASICに追加することで、組み込みプログラミング、モータ制御から、最近WiiやiPhone、googleケータイなどハイテク機器に使用されている加速度、ジャイロセンサの仕組みが学べる教材を開発しました。e-nuvo BASICにセンサボードの乗せるだけ。またそのボードを、ZMPの倒立二輪教材e-nuvo WHEELに搭載して更に発展的に学習できます。
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/basic_sensor.html
2010年1月21日 18:17
慶応義塾大学 大前准教授訪問
自動運転の研究で有名な慶応技術大学大前准教授にお会いした。本大学で９年に及ぶ自動運転のスペシャリスト。私がZMPを経営してきたのと同じ年数で、なんか同じ時代を経てきたのか、と一人でちょっと思った。
トヨタ車体のマイクロＥＶ ＣＯＭＳを１０台所有され、それをベースにレーザレンジファインダー、ジャイロやＧＰＳを取り付け、独自にステアバイワイヤにしたり、制御コントローラーを制作され、最終的には先進的なソフトウェア技術で様々な自動運転の研究にチャレンジされています。街乗りや地域コミューターの未来につながり、夢があります。ロボットカーをやっている私も、インスパイアされました。
2010年1月20日 17:27
EV・HEV 駆動システム技術展・国際カーエレクトロニクス技術展
RoboCar関連ビジネスのために、初日に行ってきました。ＥＶのベンチャー企業の出展が見れ、また社長や経営者と話ができてよかった。
有名なレーサ出身の田嶋社長率いるタジマモーターコーポレーション。一人乗りのスポーツカー、カッコイイです。軽量で空気抵抗が少ないので、スピードの航続距離に有利。走る楽しさが現れてる。
次にタケオカ自動車の竹岡専務にお会いできた。光岡自動車の受託から、オリジナルへ。難しいドアも付けて完成度を高めています。熱心に見つめて竹岡さんに話しかける某大手電機メーカの社員が、ベンチャースピリッツに感動した、と。かつて創造的な商品を生み出す象徴だった会社の中堅社員をワクワクさせていた。
そのほか、ゼロスポーツがとなりにありましたが、おとなしい商業車。スポーツカーが見たかった。それに社員の方らしき姿がなかったのでスルー。あとは、ユニークなデザインの一人乗りＥＶのＮＰＯ浜松スモーレストヴィークルシステムプロジェクト。出展されていなかったが、元富士重ラリードライバー高岡社長のオートイーブィジャパン、見たかった。お会いしたかった。
世界トップの自動車産業の日本にして、もっとあってもいいんじゃないか、と思いました。アメリカ、中国はけた違いにすごい数あるらしいです。
2010年1月19日 16:55
ROboCar Z デザイナーの根津さんが語る未来カーのデザイン
RoboCar Zのデザインコンセプトビデオは2部構成になっています。後編は、ここをクリックしてください。
2010年1月15日 13:52
メタボリック・シンドロームの予防対策
昨年12月9日、首都大学東京人間結構科学研究科木下正信教授の講演を聞きました。役に立てばと思い、レポートします。まず簡単に言うとメタボ予防は、
1．食事後3時間以上あける
2．食事量を抑えるために、ゆっくり食べる（満腹中枢刺激）
3．猫背にならないよう、背筋を伸ばす
1と2は、よく聞くことですね。でも科学的な根拠を聞くと、やっぱりそうなんだ、気をつけようということになります。3は初めて聞きました。背筋を伸ばしてウォーキングなど活動することによって、赤筋（脊柱起立筋、四肢筋）をよく使って"問題の内臓脂肪"を効率よく燃焼できるようです。
現代人がメタボになるのは、摂取カロリーが増加したわけではないようです。1950年代とほとんど変わらない。仕事が終わって自宅に帰って、10時ごろ食事が終わって12時前に寝る。食後1－2時間で寝ている人は寝ている間に脂肪として蓄えられてしまうようです。確かに、飲みに行ってたくさん食べて飲んで、そのあと電車で帰って、ちょっと休んで、3時間以上時間が空いているときは、翌朝の体重、体脂肪率も低いです。納得。
最近は、歩く姿勢に気をつけています。特に寒いと背中がかがむので。それと、近々、ZMPの新製品IMU-Zで、人間の動きを測定するセンサができますので、自分の姿勢が正しいか（右や左に傾いていないか、背筋が伸びているか）、iPhoneで歩きながら確認するアプリをつくりたいと思っています。
2010年1月12日 11:33
e-nuvo BASIC書籍/amazonが全書籍送料無料
モータ制御で学ぶ電子回路と組込みプログラミング (単行本（ソフトカバー）出版社: 毎日コミュニケーションズ）
内容紹介
本書では、ロボットやメカトロニクスの根幹技術であるモータ制御を題材として、現代のメカトロ・エンジニアに必須の電子回路と組み込みプログラミングの基礎を学んでいく。書中では、知識習得のための講義と実験課題を交互に繰り返し、要素要素を短期で身につけられる構成になっている。
また、電子工作などを行ったことのないゼロからの入門者が入りやすいように、実験には株式会社ZMPの実験キットe-nuvo BASICを用いている。
2010年1月 8日 10:16
お年玉プレゼント＆PC特販、製品説明会のご案内
■□ Index □■
・お年玉＜１＞
もれなく図書カード５０００円プレゼント
・お年玉＜２＞
日本ＨＰ製品を、通常価格からご優待
・1月26日「e-nuvoシリーズ製品説明会」のご案内
■━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━■
お年玉＜１＞
ZMP製品購入でもれなく図書カード５０００円プレゼント
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2010年1月29日（金）までに総額10万円以上のご注文を頂き、3月31日（水）までに納品となりましたお客様に、５０００円の図書カードをもれなく進呈させて頂きます。 ぜひこの機会にe-nuvoシリーズをご検討ください。
ZMP e-nuvoシリーズ
エンジニア向けロボット教材、研究用プラットフォーム
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/
◆お見積り依頼、ご注文方法
◎メール ─＞ 当メールにご返信ください
◎お電話 ─＞ 「メールを見た」とお願いします
◎Ｗｅｂ ─＞ 「お問い合わせ内容」欄に「メールを見た」とご記載ください
◆適用条件
※総額10万円以上のご注文に限らせて頂きます。
※図書カードは納品時に同送、もしくはご指定の住所に送付いたします。
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お年玉＜２＞
日本ＨＰ製品を、通常価格からご優待
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デスクトップ、ノートブック、ワークステーション、 サーバ/ストレージ、ブレード、サーバ・ソフトウェア、 PDA（iPAQ Pocket PC）、プリンタ...
弊社創業以来の開発環境支援パートナー・日本ヒューレット・パッカード株式会社（日本HP）との提携により、同社製品を一般販売価格よりも優待してご提供することが可能になりました。
◆ご購入
HP Directplusをご覧の上、ご希望製品と数量を当メールに返信ください。
日本HP HP Directplus
◎教育/研究機関
http://h50146.www5.hp.com/directplus/public/
◎従業員500名以上の法人
http://h50146.www5.hp.com/directplus/large/
◎従業員500名未満の法人
http://h50146.www5.hp.com/directplus/smb/
◎個人のお客様
http://h50146.www5.hp.com/directplus/personal/
サイトからご注文はせず、サイトで製品を探した後、購入商品を弊社へご連絡ください
優待価格のお見積りをご連絡します
※総額15万円（税込）以上の購入に限定させて頂きます
※お支払は、原則的に弊社への前払いとなります（ご相談可能）
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1月26日「e-nuvoシリーズ製品説明会」のご案内
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/briefing/
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e-nuvoシリーズの各製品をご説明する、「e-nuvo製品説明会」を開催いたします。約2時間で主要製品の機能、使用方法、デモンストレーション、導入校での使用事例などをご説明いたします。
◆開催日時
◎ 日時 ◎ 1月26日（火）14:00 - 16:00（終了予定）
◎ 場所 ◎ 株式会社ゼットエムピー
東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル6F
◆参加お申し込み
◎メール ─＞ 当メールにご返信ください ※〆切 1月19日（火）
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┃● 貴校、貴社に訪問しての製品説明会も行っております
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
e-nuvoシリーズ主要製品をお持ちして、貴校、貴社で製品説明会を開催することも行っております。
場所や日程によりご相談させて頂きますので、まずはお気軽にお問い合わせくださいませ。
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/briefing/
2010年1月 5日 08:08
謹賀新年 ゼットエムピー2010年 新年のご挨拶
新年明けましておめでとうございます。
昨年は格別の御厚情を賜り、厚く御礼を申し上げます。
おかげさまで、ZMPはロボット専業メーカとして今月末で9年を経て、いよいよ10年目に向かいます。
製造業は息の長いもので10年やって、やっと恰好がつくものができてくる気がいたします。
人型ロボットからいち早くロボット技術の応用に取り組み、家電製品、まずはオーディオに適用して2007年にケンウッドと共同開発した自走式音楽ロボットmiuroを世に出し、2009年には自動車に応用して未来の自動車技術の研究プラットフォームRoboCarを発売いたしました。ほとんどの自動車メーカ、関連部品メーカ、大学など先進自動車技術の研究機関に導入していただき、大変ご好評をいただいております。その結果、昨年第四四半期は大きく黒字に貢献いたしました。2010年は人間に応用して、早稲田大学の研究成果を製品化した人間計測システムの内のモーションセンサIMU-Zを出荷開始いたします。エンターテインメントからヘルスケアや介護・福祉、更には作業効率の測定など多方面から引き合いをいただいており、手ごたえを感じております
ロボットは、「ハード（形）にこだわらず、社会に役立つ分野を如何に見つけ出し、最適な技術や方法でソリューションを生み出すか」が最も重要だと考えています。2010年からは、生活のいろいろなところでロボット技術が自然に活用される、いわば「ポピュラーロボティクスの時代」を予感してします。
写真は、帰省中の新幹線の中から撮影した富士山で、家屋や電柱、また富士山にかかる雲の合間という、一瞬のタイミングをiPhoneで撮影しました。今年は、日々活動の中で、一瞬のチャンスをもとらえ市場創造へと邁進する所存でございます。
皆々様には、より一層のご指導、ご支援いただけますよう、お願い申し上げます。
平成22年1月5日
株式会社ゼットエムピー
代表取締役社長 谷口恒
ZMPは文部科学省所管・科学技術振興機構（JST）の研究成果である人型ロボット「PINO」の技術移転を受けて2001年に設立されました。その後、ホームロボット事業では小型人型ロボット「nuvo」、自走式ネットワーク音楽ロボット「miuro」を、教育・研究ロボット事業では「e-nuvoシリーズ」を開発・販売し、累計3,000台の販売実績を重ねてまいりました。
「e-nuvoシリーズ」は次世代自動車の研究用プラットフォーム「RoboCar™」や、ジャイロ・加速度、地磁気センサ一体型モーションセンサ「IMU-Z」等の新製品をラインナップに加え、自動車関連、電機メーカ、学校から高い評価をいただいております。
ZMPはこれからも、ロボット技術やサービスで、イノベイティブな製品を生み出してまいります。
