2008年7月30日 14:27
次世代ロボティクスとロボット活用社会シンポジウム
東京大学山上会館にて開催された。東京大学池内克史教授による「ICTロボティクス」。会津磐梯山踊りの師範の踊りを記録して、人型ロボットで再生する研究を発表された。民族のアイデンティティーたる文化をテーマにされた。またロボットと車の融合、スマートタウン構想などこれからの社会につながる興味深い内容だった。
次に、大阪大学金子真教授の「先端ロボティクス」。ロボットハンドを例にロボットは人間のように器用な所を求めても無理。人間の触感は250Hzで0.1μレベルとのこと。スピードに優位性がありフォーカスされていた。人間の動体視力が、1秒間に15文字認識できるのが限界。その後、視覚から脳に、そして筋肉へと0.2から0.3秒もかかる。
ピザを焼くロボット、コンビニ弁当の盛り付け、など実用性のあるものをテーマとされていた。
次に、東京大学下山勲教授の「マイクロロボティクス」。‘寸法効果‘の話が面白かった。
次に東京大学国吉教授から脳科学とロボットについての話があった。
まとめで日本学術振興会監事の 井上 博允東大名誉教授から、サイエンス雑誌ネイチャーから映画「ウォーリーWALLE」の紹介があり、驚いた。大変堅いイメージがありましたが、少し近づいた気がしました。最後に東京大学佐藤 知正教授による締めのあいさつ。ロボットの重要な3つの要素。1．人を知る。生物、社会。2．人の役に立つ。安全。3．人を感動させる。動き、形。感動してロボットを作りたいと思い勉強する。ロボット教育に通じる。
とてもいい話だった。3．の感動させる、は、とかく、エンターテインメントは役に立たない、など否定されがちだけれど、大切なこと。やるからには徹底して、あきられないようなものを作らないといけない。
2008年7月28日 14:17
インターンのデビッド君、成果発表会
２ヶ月のインターンを終えて、今日は成果発表会。ZMPのe-nuvo WHEELの改良する開発を担当しました。1．従来よりパワーアップ。2．無線LANでワイヤレスコントロール。Wiiでコントロールしたり、東工大での研究の発展的要素もあるカメラで位置を制御したりたデモ。3．ドキュメント作成の発表。非常に優秀で頼もしかった。来月からアメリカのカーネギーメロン大で研究とのこと。将来が楽しみです。
2008年7月25日 14:53
韓国の行列ができるお店・サンゲタン（参鶏湯）スペシャル
韓国出張2日目のランチは、大統領が住んでいるブルーハウスの近く？の地元では話題のお店。韓国では、日本のように行列にならんでまで食べることはないようですので、この店はよほど人気があるのでしょう。
これはスタンダードな地鶏のサンゲタン。確か13000ウォン、日本円で1200円。
これは高級で、黒い鳥が入っています。確か16000ウォン、日本円で1500円くらい。皮も、骨も黒くて、肉も柔らかくおいしかったです。太くて大きな朝鮮ニンジンが入っていて、かなりお得な値段だと思います。
左がTESの安社長、右がTES顧問で大学教授のKangさん。
2008年7月24日 15:13
韓国は焼き肉がうまい！そして夜は。。。
韓国出張、初日の夜は焼き肉でした。パートナーのTES社の安社長、リーさん、イムさん、ホさん、そしてZMP西村君。野菜と一緒に食べるので、結構たくさん食べれちゃいます。牛肉以外は、蟹の生を辛いみそで漬けたものがおいしかった。高級食材とのこと。最後に冷麺。日本人の我々だけ辛いものをチョイス。他のメンバーは水のようなスープに入ったあっさりしあもの。辛いけど甘みのある辛さでおいしかった。
夜は、TES社顧問で大学教授のカンさん、行きつけのバーに連れて行ってもらった。韓国のバーは、女性がカウンターに立つのがスタンダードとのこと。写真は、洪さん。西村君が意気投合して、盛り上がっていた。午前2時ごろまで飲んで、3人でマッカラン1本をあけてしまった。翌日5時起き。ちょっとキツかった。
2008年7月18日 14:38
cool なキーボード
知り合いのロジテックの方から、ものすごーくカッコイイキーボードをいただいた。diNovo Edgeｔという製品。以前製品発売のニュースを見たときに思わず欲しくて買いそうになったんだけど、高価であったためあきらめた。
bluetooth内臓でワイヤレスなので机の上がすっきりしてよい。タッチパッドのマウスも付いており、ボリュームコントロールも指でなぞる操作だ。いずれも操作しているときは、オレンジ色に光りオシャレ。
キーボードの感触も優れており機能的であるが、仕事中のちょっとした楽しみでもある。
2008年7月14日 14:46
月島・草市パトロール
東京都中央区月島西仲通り商店街が毎年開催する「草市」の最終日、町内のパトロールに行ってきました。露店の出店が中心の祭りで、規模では以前オフィスがあった麻布十番祭りよりはこじんまりしていますが、月島は下町の祭り好きで、人との交流が好きな特徴があり、地元のお年寄りから大人、子供達まで大いに楽しんでいまいた。
2008年7月 2日 15:30
e-nuvo WHEELとMATLAB/Simulinkをフルに活用した実習講座
サイバネットシステム（株）CAEユニバーシティで、制御工学に関する実習講座（2日間）を開催致します。e-nuvo WHEELと、MATLAB/Simulinkをフルに用いた古典制御と現代制御の基礎実習です。制御実習の内容はここを見てください。申込こちらへ。
ZMPは文部科学省所管・科学技術振興機構（JST）の研究成果である人型ロボット「PINO」の技術移転を受けて2001年に設立されました。その後、ホームロボット事業では小型人型ロボット「nuvo」、自走式ネットワーク音楽ロボット「miuro」を、教育・研究ロボット事業では「e-nuvoシリーズ」を開発・販売し、累計3,000台の販売実績を重ねてまいりました。
「e-nuvoシリーズ」は次世代自動車の研究用プラットフォーム「RoboCar™」や、ジャイロ・加速度、地磁気センサ一体型モーションセンサ「IMU-Z」等の新製品をラインナップに加え、自動車関連、電機メーカ、学校から高い評価をいただいております。
ZMPはこれからも、ロボット技術やサービスで、イノベイティブな製品を生み出してまいります。
